Api.ReadAllSlaveEEprom 方法

从从站读取所有 EEPROM 资料。

命名空间IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

组合: IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本:4.4.0.0

语法

C#VB
public KsCommandStatus ReadAllSlaveEEprom(
       int SlaveId,
       string File
)
Public Function ReadAllSlaveEEprom(
       SlaveId As Integer,
       File As String
) As KsCommandStatus

参数

SlaveId

型别:int

即从站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站于 EtherCAT 网路启动时,根据实体连接顺序自动指派的。直接连线到主站的第一个装置会被指派为索引 0 (Index 0),接著是索引 1、索引 2,依此类推。即使新增、移除或重新连线装置,这些索引在从站阵列中也会保持一致。请参阅 热插拔 (HotConnect)、修复与重启 中的使用案例以了解更多详细资讯。

 

File

型别:string

此档案是一个本机电脑的路径。使用此方法时,从站的资料将会被读取并储存到该档案中,即储存于本机电脑的该路径中。

回传值

型别:KsCommandStatus

回传 KsCommandStatus 类别。

可用的 EtherCAT 状态

ecatInit

范例

C#
                N/A
            

参见

Api 类别

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api 命名空间